窄间隙埋弧焊
2022-06-01
工业机器人变位机在工作站当中怎么来实现变位控制？
- 分类：行业资讯
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2022-06-01
- 访问量：0
【概要描述】作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，焊接变位机这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对讲价格会很昂贵；
工业机器人变位机在工作站当中怎么来实现变位控制？
【概要描述】作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，焊接变位机这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对讲价格会很昂贵；
- 分类：行业资讯
- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2022-06-01
- 访问量：0
详情
变位机是机器人工作站中常用的外围设备，机器人变位机的控制方式有两种：
一、作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，焊接变位机这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对讲价格会很昂贵；
二、通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行，这种控制方式的变位机相对讲价格便宜很多，但是不能与机器人进行联动运行。
工业机器人的运动控制主要是实现 点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。当机器人进行 CP 运动控制时，工业机器人末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
扫二维码用手机看
上一个:
焊接电源的分类和原理
下一个:
等离子弧焊
上一个:
焊接电源的分类和原理
下一个:
等离子弧焊
上一条 :
焊接电源的分类和原理
下一条 :
等离子弧焊
上一条 :
焊接电源的分类和原理
下一条 :
等离子弧焊
13752717392
在线留言 
